（1）定值控制系統(tǒng)。某控制的給定值是一恒定值或允許變化量很小值。當被控量波動時，控制器動作，使被控量回復到給定值，污水處理工藝中的溫度、壓力、流量、液位等參數的控制及各種調速系統(tǒng)都是如此。

（2）隨動控制系統(tǒng)（也稱伺服系統(tǒng)）。其控制輸入量是隨機變化的，控制任務是使被控量快速、準確地跟隨給定量的變化而變化。污水處理的污泥脫水工藝中污泥流量、濃度與絮凝劑給進量之間的關系就是一個典型的隨動控制系統(tǒng)，在這個控制系統(tǒng)中絮凝劑給進量跟隨污泥進入量和濃度的變化而變化。

（3）程序控制系統(tǒng)。其輸入量按事先設定的規(guī)律變化，其控制過程由預見編制的程序載體按一定時間順序發(fā)出指令，使被控量隨給定的變化規(guī)律而變化。如污水處理廠的自動格柵，其柵耙按照事先確定的程序，按一定時間的間隔柵耙動作，每次動作幾下，就是這種控制的類型。